# Установка Klipper 

К сожалению, klipper я поставил достаточно давно, поэтому подробного туторила, как и что ставил, я не писал. Однако кое-где в конфигах я ставил пометки, что и где брал. Часть этих пометок я перенесу сюда. 

Зачем мне Klipper?  
Изначально всё было ради таймлапсов, но в процессе появилось еще множество удобных штук. Представлю плюсы Klipper в виде списка.  

1. Записывать Timlapse 
2. Иметь доступ к принтеру с любого устройства + управление в Telegram боте
3. Повышение скорости 
4. Легкость установки дополнительных апгредов 
5. Другие незначительные плагины 

## Полезные ссылки:
- [шаблоны конфигов для медведей](https://github.com/oducceu/klipper_configs/blob/master/Flying%20Bear%20Generic%20Configs/printer/fb-ghost5.cfg)
- [шаблоны конфигов для Robin Nano v1 от Klipper ](https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-mks-robin-nano-v1.cfg)
- [Шаблон с официального сайта Klipper](https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html)

---

Итак, с чего начинается установка Klipper?  
Лучше погуглить и посмотреть туториалы, что к чему, + почитать доки Klipper. Перечислю то, как я это запомнил, могу забыть упомянуть невероятно важные шаги. Поэтому это чисто общая схема. 

1. Компиляция прошивки. По идее, нужно где-то с сайта скачать базовый шаблон прошивки для компиляции, после чего перечитывать этот файл несколько часов и строчка за строчкой настраивать его под параметры моего принтера, не забывая замерять всякое на своем принтере. 

    Такой формат меня удручал, поэтому был найден уже готовый конфиг (ссылка выше) ( возможно, всего пару моментов подкорректировал под мой принтер)
    Затем скомпилировал, загрузил на плату принтера и OrangePri, перепрошил, и та-да, спустя 4–6 часов туториалов и установок Klipper установлен. 

2. Регулировка конфигов. 
    Еще часа 2–3 под настройку конфигов. 
    - сосредоточенное чтение конфигов, и в целом следование инструкции в конфигах 
        - (Благо конфиги написаны для людей. Примерно понятно за что отвечает каждая строчка и есть ссылки на более подробные гайды прямо в конфигах). 
    - Выяснение как работает Klipper и где какая ось у притнера, 
    - эксперименты 
        - чтобы моторы принтера крутили, что надо в правильном направлении, 
        - правильное ограничение области печати, 
    

